一、沙發裝配生產線概述

沙發是生活中必不可少的家具，目前鋼骨架沙發裝配的過程大致如下：首先將沙發的座墊朝下、底面朝上放置在工作臺上，三位沙發組裝時，依次排放左位沙發、中位沙發、右沙發；二位沙發組裝時，依次排放左位沙發和右沙發。如由人工操作，缺點是人工工作量，整個操作過程消耗時間比較長。另外，人工反復翻轉沙發容易造成沙發的骨架變形和棉套劃傷等后果。

本文所述的是上海慶利生產的非標定制型沙發裝配線，由自動化裝配設備組成，分為一位沙發裝配線和二、三位共用沙發裝配線。

二、沙發裝配線的特點

沙發裝配線根據沙發組裝工藝和說明，結合人體工學原理設計的自動化設備。

1、上海慶利的工程師可以根據客戶實際的工藝需要及沙發裝配的相關技術要求設計制作沙發裝配線。

2、沙發裝配生產線整齊、美觀、堅固、實用。裝配線根據標準和行業規范；

3、沙發裝配生產線充分考慮人機工程，在不大量增加成本的基礎上盡可能的減少操作人員的勞動強度。

4、沙發裝配生產線所使用的設備及其布置均充分考慮了實用性和可維修性；

 5、沙發裝配生產線的生產和檢測節拍為60S/套。

     三、沙發裝配生產線設備能耗 

1、電源: 三相AC380V±10%～15% 單相電壓: AC220V±10% 生產線用電量：80KW。 

2、壓縮空氣供給氣壓:0.5-0.8Mpa,一般設計壓力0.5Mpa。 

3、每條沙發裝配生產線用氣量：3立方/分鐘。

四、裝配線布局及配置

2.1 一位沙發裝配線配置設備包括：15米長的雙層長倍速裝配線（共10個工位）、返板升降機、檢測流水線、用于骨架上線輔助的助力機械臂、機械人以及沙發裝配線配套的旋轉工裝板、工作臺和燈架等。其中工裝板為雙層工裝，下層固定、上層水平旋轉、每旋轉90度可以定位一次，燈架長17m*寬2m*高3m。

2.2 二、三位沙發裝配線配置設備包括：左右單個沙發裝配線（13.5米長雙層倍速線，共9個工位）、中間沙發裝配線（5米長雙層倍速線，共3個工位）、返板升降機、檢測流水線、用于骨架上線輔助的助力機械臂、抓取移栽機（抓取后將沙發上下旋轉180度）、沙發組合線（9.5米長單層倍速線，共3個工位）、鼠籠翻轉機、移栽機及配套的燈架（燈架長16m*寬2m*高3m）、旋轉工裝板、框架工裝。旋轉工裝為雙層工裝，下層固定、上層水平旋轉、每旋轉90度可以定位一次，框架工裝為單層工裝，用于2位和3位沙發組裝

五、沙發裝配線說明

上海慶利根據客戶需要定制的沙發裝配線為非標自動化裝配線，采用雙層差速鏈柔性輸送機形式，上層位操作工位，下層為隨行托盤返。主導軌為鋁型材，內嵌插鋼條。能承受600磅/米的沖擊載荷。鏈條選用三倍速差速鏈條(全鋼式)。確保鏈條張緊可靠，減少張緊調節頻次。每個工位設置有一個臥式阻擋器、1個控制按鈕。沙發裝配生產線驅動選用臺灣或國產減速電機380V\50HZ\3相，具體功率根據沙發裝配流水線體長度設計；線體中間配氣管，方便現場操作工具安裝，每個工位預留有氣管接頭、零件盒和插座等。

1、助力機械臂用氣動平衡方式控制，為單立柱懸臂式機械臂，械臂負載大于20KG。機械臂總高度不大于3米、旋轉半徑為2.2米、上下行程大于0.6米。

2旋轉工裝板

工裝分為下層固定板和上層旋轉層。下層固定板和旋轉層旋轉板用鋁合金制表面氧化處理。下層固定板前后4個尼龍阻擋塊可以有效的防止夾具之間的碰撞。旋轉層可以在水平方向360度范圍內任意旋轉，并且在90度、180度、270度和360度四個位置時實現牢固鎖定，按下解鎖手柄時，也可以輕松解鎖。

3、沙發裝配生產線總控制系統

整線采用PLC+觸摸屏控制，PLC預留有以太網通訊接口，方便后期與生產線MES系統通訊。兩個測試工位的分別判斷座椅是否合格，并與整線關聯，測試數據在單工位電腦上可按照時間和班次存儲，預留與MES通訊的接口。

主要電氣元器件

4.沙發裝配線設備的安全性

沙發裝配線自動化設備不會造成對于人員，物品，機器自身以及環境的危害，機器設備噪聲指數以及加工過程噪聲值數低于BGV B3關于噪聲的評判指數。為幫助用戶充分了解設備的詳細參數，上海慶利公司的培訓老師在會對操作工進行一周左右的設備操作和維修方面的培訓。并提供必要的操作和維護手冊、PLC程序（梯形圖需帶注釋）硬拷貝和備份、備件清單和供應商信息、工裝托盤的CAD零件圖及三維數模圖、裝配圖以及傳感器、氣動元件、執行機構立體布局圖、測量和控制設備的合格證書。并讓參訓人員必須參與PLC調試，并提出合理化建議。

具體培訓內容和方式見下表: